T-Box Ambient 「このデバイスは対応していません」

1：インプ :
2024/12/08 (Sun) 10:46:26: T-Box Ambient + スバルインプレッサで使用しています。
たまに起動時にディスプレイオーディオ上に「このデバイスは対応していません」と表示され、
接続に失敗します。（3分の1くらいの確率で失敗）
接続に成功した場合は正常に利用できています。
失敗した場合、USBケーブルの抜き差しでT-Boxを再起動すれば、接続に成功します。（1/3で）

なお、windowsへscrcpyで接続した場合でも同様の事象が発生します。
（この場合、adb devicesコマンドで確認するとデバイスを認識できていません）

他機種、他車でも同様な事象は発生しますか？

何かしらの方法でT-Box上で接続状態の確認ができれば、macrodroidで再起動マクロが組めそうなのですが、もし何か情報お持ちの方いらっしゃれば共有いただきたいです。